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“看见”物体的新方法加速了自动驾驶汽车的未来

2021-08-30 08:02:41
导读研究人员发现了一种简单、经济和精确的新方法,可以为自动驾驶汽车配备感知道路上3D物体所需的工具。目前,用于检测自动驾驶车辆路径中3D物

研究人员发现了一种简单、经济和精确的新方法,可以为自动驾驶汽车配备感知道路上3D物体所需的工具。

目前,用于检测自动驾驶车辆路径中3D物体的激光传感器体积庞大、外形丑陋、价格昂贵、效率低下且精度极高。

这些LiDAR传感器固定在汽车车顶,增加了风阻,对电动车尤其不利。他们可以在汽车成本上增加大约1万美元。尽管存在缺点,但大多数专家认为,LiDAR传感器是自动驾驶汽车了解路上行人、汽车和其他危险的唯一可行方法。

现在,康奈尔大学的研究人员发现,在挡风玻璃两侧使用两个廉价相机的简单方法可以以接近激光雷达的精度检测物体,成本仅为其一小部分。研究人员发现,从鸟瞰图而不是更传统的前视图分析捕获的图像,其精度提高了三倍以上,使立体相机成为激光雷达的一种可行且低成本的替代方案。

“自动驾驶汽车的基本问题之一是识别汽车周围的物体——这显然对汽车导航环境至关重要,”计算机科学副教授、该论文的资深作者Kilian Weinberger说。它于6月15日至21日在加州长滩举行的2019年计算机视觉和模式识别大会上发布。

温伯格说:“人们普遍认为,没有激光雷达,就不可能制造自动驾驶汽车。“至少在原则上,我们已经表明这是可能的。”

本文的第一作者是王艳,计算机专业的博士生。

温伯格说,最终,立体摄像机可能会被用作识别低成本汽车中物体的主要方式,或者作为配备激光雷达的高端汽车的备用方法。

这项研究部分由国家科学基金会、海军研究办公室和比尔及梅林达盖茨基金会资助。

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